Motif tarekat tasawuf adalah: "Ilahi! Engkau lah tujuanku. Keridaan Engkau saja yang daku cari " . Tarekat tasauf menjurus sepenuhnya kepada usaha mendekatkan diri kepada Allah, mengabdikan diri kepada-Nya sebaik mungkin dan mengenali-Nya sebagaimana layaknya. Pokok dari ajaran tarekat tasawuf adalah penyucian hati. Persyaratan penyucian hati yang pertama adalah taubat secara lahir dan batin. Taubat lahir terkait dengan kata, perbuatan, perasaan, menghindarkan diri dari dosa dan memperbanyak kebaikan. Taubat batin berkaitan dengan rohani, mengembalikan rohani kepada tingkat kesuciannya yang asli.

Relevansi rohani dengan jasad dan dunia melahirkan tenaga yang menyeret rohani lari dari posisinya yang asli. Energi negatif itu muncul dari nafsu. Nafsu yang awalnya bersifat baik sudah dikuasai oleh sifat-sifat buruk. Nafsu yang awalnya menghadap Tuhan telah berpaling menghadap ke yang selain Tuhan. Konsentrasi taubat batin adalah membawa nafsu pada haluannya yang asli, yang mengarah kepada Tuhan. Rantai yang menyeret nafsu ke arah yang salah harus diputuskan.